(앵커)
카이스트에는 발이 푹푹 빠지는 모래사장에서도 
빠르게 달리는 4족 보행 로봇이 있습니다.

그런데, 이 로봇이 세계 최초로 
마라톤 풀코스 완주에 도전한다고 하는데요.

실제 도심 환경에서 성능을 검증해 
보행 로봇의 실용화 가능성을 보여주는 
첫 시도가 될 것으로 기대를 모읍니다.

대전문화방송 박선진 기자입니다. 

(기자)
계단은 물론 울퉁불퉁한 장애물도 척척 
오르내립니다.

카이스트 연구진이 개발한
사족보행 로봇 '라이보2'입니다.

2시간 충전하면 43km 연속 보행이 가능한데,
중국의 사족보행 로봇이 보유한 기록인 20km의 두 배가 넘습니다.

지난해 공개한 라이보1이 해변 모래사장을 
달리는 등 역동적인 움직임을 구현했다면,

이번엔 모터에서 나오는 열을 줄이고 
더 적은 에너지를 사용해 보행 제어를 하는 등 
효율적인 움직임에 집중했습니다.

"시속 10km로 달리는 라이보2는 세계 최초로
마라톤 풀코스 완주에 도전합니다."

지난 9월 '금산인삼축제 마라톤대회'에서의
첫 도전을 발판 삼아 이번 주말 '상주 곶감 
마라톤'에서 42.195km를 달립니다.

첫 마라톤 도전에서 섰다 달렸다를 반복하면서
배터리 소진이 빨랐던 부분을 보완했습니다.

* 황보제민/카이스트 기계공학과 교수
"처음에 한 5km나 10km는 사람들을 저희가 추월하면 
안전상에 문제가 있을 수 있기 때문에 굉장히 조심해서 뛰었어요. 
(배터리를) 새거로 교체했고 거기서 한 20% 정도 성능 향상이…"

특히 실험실의 통제된 환경이 아닌 
실제 도심에서 달리며 기록을 측정한다는 점에서 
마라톤은 사족보행 로봇의 활용 범위를 넓히는 새로운 도전입니다.

* 박정수/카이스트 박사과정
"산업용으로 쓰이기 때문에 멀리 있지만 
결국에는 로봇은 인간의 삶에 되게 밀접하게 다가올 텐데 
그런 로봇이 좀 더 친숙하게 다가올 수 있는데 좀 큰 영향을 주지 않나…"

연구팀은 라이보가 앞으로 
도로나 공장 순찰 등에서 
지치지 않는 파수꾼으로 상용화할 것으로 
전망했습니다.

MBC뉴스 박선진입니다. 
 

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